Controllo dinamico della guida ESP
(Electronic Stability System)
Il controllo dinamico della guida ESP è un correttore elettronico della traiettoria,
che permette di mantenere il controllo del veicolo nelle curve.

Vantaggi
Grazie all'ESP, il guidatore mantiene in permanenza il controllo della traiettoria
impostata, anche in caso di sterzata brusca o terreno viscido. Impedisce sia il
sovrasterzo (tendenza delle ruote posteriori a passare davanti alle ruote anteriori,
provocando quindi un testa-coda) che il sottosterzo (tendenza delle ruote anteriori
a non effettuare la curva, portando il veicolo a proseguire diritto).

Funzionamento
Nelle curve, il sensore dell'ESP analizza in permanenza il rapporto fra l'angolo di
curvatura del volante, la velocità del veicolo e la forza laterale che si esercita sul veicolo.
Il sistema corregge automaticamente la traiettoria se rileva uno scarto.
Questa correzione avviene con un'azione di freno su una o più ruote,
intervenendo tramite l'ABS e/o il regime del motore.